WRCF 2020 世界机器人大赛总决赛 心得

我们是来自台州市青少年活动中心的3313B,是浙江台州的一支队伍。在2020.8时队员换任,现任队长是臧秋寒,队员有咸寒少、杨李桢。三人均来自浙江省黄岩实验中学。队长臧秋寒主要担任主操作手、联络和结构搭建,咸寒少担任指挥手、程序员、结构搭建与策略规划,杨李桢担任副操作手和观察手。

关于胜利的策略

早在华东资格赛,我们从惨败中得出,我们的机器人不适合于得分,效率比他人慢。我们的机器人的结构是相当具有特色的,不同于其他队伍的任何结构。我们没有裸露的机械臂,没有抛球的装置。我们设计初衷是以坚固稳定作为理念来设计的。所以我们机器有一个特点,机器稳固比较重,投球得分效率不高,但是吸球效率比较高。

我在华东资格赛中发现,如果我们以投球作为主力,我们的机子无论如何都打不过正常抛球的机子,但一旦我们转换角色把投球权全部交给队友,我们是负责拆球,这样我们获胜的几率会大大增加。

我还发现,如果依照我们这个“主拆”的策略进行竞赛的话,自动时段的胜利变得至关重要,因为一旦自动时段获胜,我们将领先对手6分。那在接下来的手动,使得我们只需要保证拆掉对手所有的连线,并且对手的球不超过我方六个即可获胜。并且由于Home-Row的额外WP +1 规则,这样策略下的WP得分也不会低。在总决赛的资格赛中,我们前两场尝试得分却惨遭失败,于是后三场我立即指挥臧秋寒采取主拆的策略,才保证后散场全胜,资格赛获取第七名的成绩。

在最后的决赛中,由于我们很幸运地,可以与上海泊思地与静安区少年宫的98060A联队。在交流过后,我们发现队友的主操作手得分效率很高,在进一步讨论后我们制定了一下计划。98060A负责得分,而3313B则利用机器优势,扬长避短,为98060A拖住对手进度,利用合理碰撞的阻挡路线拖慢对手效率,为98060A得分争取时间,并尽力拆除一切对方连线。

事实表明,我们的策略是正确的,我们在每场比赛拆线的前提下,八进四时主要拖住泊思地的93A,四进二时拖住泊思地的另外一支队伍,二进一时拖住AK的队伍。在总冠军时我们则通过场外商讨,拖住了一队较强实力的队伍。这样的策略我们拖住对手的所有效率都会加成给队友,当然这于我们3313B与98060A的相互绝对信任是离不开的。(笑)

这里再次感谢上海泊思地98060A队伍。谢谢你们精湛的操作和提供的关键意见。我们是共同摘得总冠军桂冠的。

关于第六联队反杀的想法

其实当时去广东就没有抱着拿这么高奖项的信心,去比赛时的路上还担心能不能被选入决赛,但是我没想到竟然是我们选别人,所以对我们来说资格赛第七可以拥有选择权,对我们来说已经比较不错了。

当时以第六联队对战第三联队时,其实还是有一些信心的。因为对面是93A和0607 Y。93A是泊思地的另外一支队伍。据98060A主操说实力在他之下(笑)。而0607Y则是我们的老邻居,北京师范大学台州实验学校的一支队伍。我们3313B与他们不但同省同市还同区。(老邻居当然认识了)在台州市青少年电脑机器人竞赛中,在天台我们观察过北师大这支队伍,实力比我们是稍微弱一些的。所以综上所述,只要我们正常发挥拿下这场比赛还是问题不大的,北师大的机器和我们的弱点一样,进球慢。所以我们3313B一开始就锁定了以拖延93A为目标,无限拉低93A的效率,且专门跟在93A后面更换他们刚放进去的球。让他们的效率无限接近0.然后让队友专攻北师大0607Y的机器,最终获胜。

至于后面的队伍,其实当时都抱着必死的决心,但是每一场都在尽力的去打,很幸运,我们的队友实力非常强悍,自动发挥也很不错,策略很正确,才拿下下面的比赛。

说实话,拿下这次比赛的总冠军是我们来是想都不敢想的,因为至今为止,台州还几乎没有人能拿下VEX的最高奖次。我们这次取得冠军和总冠军是十分幸运的,大概也是天时地利人和造成的结果,很高兴我们取得了最高奖次,这对于我们中的一些队员是一个很好的开始,并且部分队员明年就要参加高中走了,我们终于为台州市青少年活动中心争光了!

关于比赛中印象深刻的瞬间

镜头一 华东

前三场自动时段严重出错,我在没有任何场地的情况下,仅用一把钢尺,在空地上将程序用了40分钟重构调试完毕,以后面两场自动正常。

镜头二 总决赛

由于场地较新,球太光滑,抬球和吸球摩擦出现问题。我和臧秋寒在酒店消防通道内修改调试机器数小时,一直到凌晨四点才勉强休息,第二天六点继续精神抖擞地参赛。

镜头三 总决赛

总冠军争夺战,已经不抱胜利的希望了。在自动时段负的前提下,手动时段拼尽全力,以一条线 五球造成的一分之差夺得总冠军,我们两支队伍激动相拥,98060A主操霸气狂喊:“赢了……”

镜头四 总决赛

颁奖仪式前主办方播放了本次大赛终结篇的精彩混剪,全体起立。看着自己与对手的拼搏,热血沸腾,那一刻眼里差点闪着泪光,或许,这就是机器人的激情与魅力——不是我,而是“我们”。

关于未来

目前我们的机器人仍然有缺点进攻是十分欠缺的,所以机器是需要大改的。而且我们目前自身技术的限制机器上还没有用到传感器,我们程序目前仍然在攻克一个关键的自动技术问题。关于如何更精确地定位机器人在坐标系中的位置。我们距离顶级机器人队伍仍有很大差距,需要继续努力。

关于对本2020-2021赛季Change Up中“Home-Row”Win Point +1的看法

这一条额外的Win Point对我们的帮助巨大。我们在广东总决赛中共打了九场竞赛,一场表演赛,这十场中 我们均达成Home-Row。这意味着我们即使全输,我们的WP仍然有1.00可以保证。这对我们来说就是一个胜负无法影响的保底项目。因为这条规则,我们才得以以二负三胜的成绩取得资格赛第七。这对我们来说是十分重要的,可以说是我们的一个很大的得分赛点。从意义上看,这也是在鼓励选手在自动时段下苦工,提升选手对自动时段的重视性,为人工智能更好的发展。

自己的后话

以我个人看来这次比赛是一次很大的机遇,我学习VEX机器人是从2020年八月份开始的。仅仅只有三个月左右,而我接触VEX V5,是从九月底开始的,大约只有一个月。这也是,我为什么操作不过关吧(笑),入圈时间太短了。我在我们队伍中,我觉得我干得最漂亮的事,就是我在我们队伍失利的关键时期,果断制定了新的策略。并取得了成功,这种成就感是巨大的。往自大一点说,我可是用我的脑子力挽狂澜了呢?(笑)。我接触圈子时间太短,还有很多东西不了解。这个VEX机器人给我的哲理很多。它让我知道我在数学、物理中学习的三角函数,平面直角坐标系,加速度等等,它们不是“死”在试卷上的一道道题目,一个个冰冷的数字,一条条无聊的公式,它们是鲜活的,它们是让机器人变得智能的秘密。它们演绎成了机器人的每一个姿态。它让我领悟到了理科原来从来都不只止于试卷,原来从来都在我们的生活当中,只是我们未曾发现过,我们总在频繁地提到关于教育的两个词语。“应试教育”和“素质教育”。我很荣幸能成为在时代中践行体验“素质教育”的VEX选手一员。这是我第一次参加,VRC竞赛就取得了最高奖次是我没想到的。就让这两个奖杯,这块金牌,成为我VEXer的入门砖吧。这次比赛也给最近精神低迷的我极大地增强了自信。原来——

“有些事情,我也可以。”
本文作者 : 呆憨 小咸鱼
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评论

  1. 不凡
    Windows Chrome 87.0.4280.88
    11月前
    2020-12-13 22:53:42

    不明觉厉!

    • 呆憨 小咸鱼 博主
      Macintosh Chrome 87.0.4280.88
      10月前
      2020-12-20 0:34:00

      |´・ω・)ノ

  2. 阿肆
    Windows Chrome 87.0.4280.88
    10月前
    2020-12-30 10:35:26

    加油!

  3. 你猜
    Windows Chrome 70.0.3538.25
    10月前
    2021-1-06 19:48:58

    牛逼啊,牛逼,眼界开拓了不少

    • 呆憨 小咸鱼 博主
      Macintosh Chrome 87.0.4280.141
      9月前
      2021-1-17 15:52:28

      嘿嘿!

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